UniDx::Quaternion 構造体

クォータニオン (回転表現) [詳解]

#include <Math.h>

公開メンバ関数
constexpr	Quaternion () noexcept
constexpr	Quaternion (float ix, float iy, float iz, float iw) noexcept
	Quaternion (const DirectX::XMFLOAT4 &V) noexcept
	Quaternion (const DirectX::XMVECTOR &v)
float	magnitude () const noexcept
const DirectX::XMVECTOR	XMLoad () const
void	XMStore (const DirectX::XMVECTOR &v)
constexpr Quaternion	operator+ () const noexcept
constexpr Quaternion	operator- () const noexcept
	operator DirectX::XMFLOAT4 & ()
	operator const DirectX::XMFLOAT4 & () const

静的公開メンバ関数
static Quaternion	AngleAxis (float degree, Vector3 axis)
	指定軸・角度からクォータニオンを生成（度指定）
static Quaternion	Euler (float pitchDegree, float yawDegree, float rollDegree) noexcept
	オイラー角（度）からクォータニオンを生成（Z->X->Y の順で合成）
static Quaternion	FromToRotation (const Vector3 &fromDir, const Vector3 &toDir) noexcept
	fromDirからtoDirへ回転するクォータニオンを生成
static Quaternion	LookRotation (const Vector3 &forward, const Vector3 &up) noexcept
	前方向と上方向に回転するクォータニオンを生成

公開変数類
float	x
float	y
float	z
float	w

静的公開変数類
static const Quaternion	identity = Quaternion(0.f, 0.f, 0.f, 1.f)

詳解

クォータニオン (回転表現)

構築子と解体子

Quaternion() [1/4]

UniDx::Quaternion::Quaternion ( )

inlineconstexprnoexcept

Quaternion() [2/4]

UniDx::Quaternion::Quaternion ( float ix, float iy, float iz, float iw )

inlineconstexprnoexcept

Quaternion() [3/4]

UniDx::Quaternion::Quaternion ( const DirectX::XMFLOAT4 & V )

inlinenoexcept

Quaternion() [4/4]

UniDx::Quaternion::Quaternion ( const DirectX::XMVECTOR & v )

inlineexplicit

関数詳解

AngleAxis()

Quaternion UniDx::Quaternion::AngleAxis ( float degree, Vector3 axis )

inlinestatic

指定軸・角度からクォータニオンを生成（度指定）

Euler()

Quaternion UniDx::Quaternion::Euler ( float pitchDegree, float yawDegree, float rollDegree )

inlinestaticnoexcept

オイラー角（度）からクォータニオンを生成（Z->X->Y の順で合成）

FromToRotation()

Quaternion UniDx::Quaternion::FromToRotation ( const Vector3 & fromDir, const Vector3 & toDir )

inlinestaticnoexcept

fromDirからtoDirへ回転するクォータニオンを生成

LookRotation()

Quaternion UniDx::Quaternion::LookRotation ( const Vector3 & forward, const Vector3 & up )

inlinestaticnoexcept

前方向と上方向に回転するクォータニオンを生成

magnitude()

float UniDx::Quaternion::magnitude ( ) const

inlinenoexcept

operator const DirectX::XMFLOAT4 &()

UniDx::Quaternion::operator const DirectX::XMFLOAT4 & ( ) const

inlineexplicit

operator DirectX::XMFLOAT4 &()

UniDx::Quaternion::operator DirectX::XMFLOAT4 & ( )

inlineexplicit

operator+()

Quaternion UniDx::Quaternion::operator+ ( ) const

inlineconstexprnoexcept

operator-()

Quaternion UniDx::Quaternion::operator- ( ) const

inlineconstexprnoexcept

XMLoad()

const DirectX::XMVECTOR UniDx::Quaternion::XMLoad ( ) const

inline

XMStore()

void UniDx::Quaternion::XMStore ( const DirectX::XMVECTOR & v )

inline

メンバ詳解

identity

const Quaternion UniDx::Quaternion::identity = Quaternion(0.f, 0.f, 0.f, 1.f)

static

w

float UniDx::Quaternion::w

x

float UniDx::Quaternion::x

y

float UniDx::Quaternion::y

z

float UniDx::Quaternion::z

---

この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/UniDx/Math.h
• src/Math.cpp