UniDx::Matrix4x4 構造体

4x4 行列 (行ベクトル行優先) [詳解]

#include <Math.h>

公開メンバ関数
	Matrix4x4 ()
constexpr	Matrix4x4 (float im00, float im01, float im02, float im03, float im10, float im11, float im12, float im13, float im20, float im21, float im22, float im23, float im30, float im31, float im32, float im33) noexcept
	Matrix4x4 (const DirectX::XMFLOAT4X4 &f) noexcept
	Matrix4x4 (DirectX::CXMMATRIX M) noexcept
Matrix4x4	inverse () const
	逆行列
Vector3	translation () const noexcept
	行列から平行移動成分を取得
void	setTranslation (const Vector3 &v)
	平行移動成分を設定
bool	Decompose (Vector3 &scale, Quaternion &rotation, Vector3 &translation) const noexcept
	行列をスケール・回転・平行移動に分解する（成功なら true）
Vector3	MultiplyPoint (const DirectX::XMFLOAT3 &v) const noexcept
	行列に位置をかけて変換
Vector3	MultiplyVector (const Vector3 &v) const noexcept
	行列に方向ベクトルをかけて変換（平行移動は無視）
float	determinant () const noexcept
const DirectX::XMMATRIX	XMLoad () const
void	XMStore (const DirectX::XMMATRIX &mtx)
Matrix4x4	operator+ () const noexcept
Matrix4x4	operator- () const noexcept
	operator DirectX::XMFLOAT4X4 & ()
	operator const DirectX::XMFLOAT4X4 & () const

静的公開メンバ関数
static Matrix4x4	Scale (const Vector3 &scales) noexcept
	ベクトルからスケール行列を生成
static Matrix4x4	Rotate (const Quaternion &rotation) noexcept
	クォータニオンから回転行列を生成
static Matrix4x4	Translate (const Vector3 &position) noexcept
	平行移動行列を生成
template<typename T>
static Matrix4x4	FromColumnMajor16 (const T *a)
	列指向の4x4行列データから行列を生成

公開変数類
float	m00
float	m01
float	m02
float	m03
float	m10
float	m11
float	m12
float	m13
float	m20
float	m21
float	m22
float	m23
float	m30
float	m31
float	m32
float	m33

静的公開変数類
static const Matrix4x4	identity

詳解

4x4 行列 (行ベクトル行優先)

構築子と解体子

Matrix4x4() [1/4]

UniDx::Matrix4x4::Matrix4x4 ( )

inline

Matrix4x4() [2/4]

UniDx::Matrix4x4::Matrix4x4 ( float im00, float im01, float im02, float im03, float im10, float im11, float im12, float im13, float im20, float im21, float im22, float im23, float im30, float im31, float im32, float im33 )

inlineconstexprnoexcept

Matrix4x4() [3/4]

UniDx::Matrix4x4::Matrix4x4 ( const DirectX::XMFLOAT4X4 & f )

inlinenoexcept

Matrix4x4() [4/4]

UniDx::Matrix4x4::Matrix4x4 ( DirectX::CXMMATRIX M )

inlineexplicitnoexcept

関数詳解

Decompose()

bool UniDx::Matrix4x4::Decompose ( Vector3 & scale, Quaternion & rotation, Vector3 & translation ) const

inlinenoexcept

行列をスケール・回転・平行移動に分解する（成功なら true）

determinant()

float UniDx::Matrix4x4::determinant ( ) const

inlinenoexcept

FromColumnMajor16()

template<typename T>

Matrix4x4 UniDx::Matrix4x4::FromColumnMajor16 ( const T * a )

inlinestatic

列指向の4x4行列データから行列を生成

inverse()

Matrix4x4 UniDx::Matrix4x4::inverse ( ) const

inlinenodiscard

逆行列

MultiplyPoint()

Vector3 UniDx::Matrix4x4::MultiplyPoint ( const DirectX::XMFLOAT3 & v ) const

inlinenoexcept

行列に位置をかけて変換

MultiplyVector()

Vector3 UniDx::Matrix4x4::MultiplyVector ( const Vector3 & v ) const

inlinenoexcept

行列に方向ベクトルをかけて変換（平行移動は無視）

operator const DirectX::XMFLOAT4X4 &()

UniDx::Matrix4x4::operator const DirectX::XMFLOAT4X4 & ( ) const

inlineexplicit

operator DirectX::XMFLOAT4X4 &()

UniDx::Matrix4x4::operator DirectX::XMFLOAT4X4 & ( )

inlineexplicit

operator+()

Matrix4x4 UniDx::Matrix4x4::operator+ ( ) const

inlinenoexcept

operator-()

Matrix4x4 UniDx::Matrix4x4::operator- ( ) const

inlinenoexcept

Rotate()

Matrix4x4 UniDx::Matrix4x4::Rotate ( const Quaternion & rotation )

inlinestaticnoexcept

クォータニオンから回転行列を生成

Scale()

Matrix4x4 UniDx::Matrix4x4::Scale ( const Vector3 & scales )

inlinestaticnoexcept

ベクトルからスケール行列を生成

setTranslation()

void UniDx::Matrix4x4::setTranslation ( const Vector3 & v )

inline

平行移動成分を設定

Translate()

Matrix4x4 UniDx::Matrix4x4::Translate ( const Vector3 & position )

inlinestaticnoexcept

平行移動行列を生成

translation()

Vector3 UniDx::Matrix4x4::translation ( ) const

inlinenoexcept

行列から平行移動成分を取得

XMLoad()

const DirectX::XMMATRIX UniDx::Matrix4x4::XMLoad ( ) const

inline

XMStore()

void UniDx::Matrix4x4::XMStore ( const DirectX::XMMATRIX & mtx )

inline

メンバ詳解

identity

const Matrix4x4 UniDx::Matrix4x4::identity

static

初期値:

= Matrix4x4(
        1.f, 0.f, 0.f, 0.f,
        0.f, 1.f, 0.f, 0.f,
        0.f, 0.f, 1.f, 0.f,
        0.f, 0.f, 0.f, 1.f
    )

m00

float UniDx::Matrix4x4::m00

m01

float UniDx::Matrix4x4::m01

m02

float UniDx::Matrix4x4::m02

m03

float UniDx::Matrix4x4::m03

m10

float UniDx::Matrix4x4::m10

m11

float UniDx::Matrix4x4::m11

m12

float UniDx::Matrix4x4::m12

m13

float UniDx::Matrix4x4::m13

m20

float UniDx::Matrix4x4::m20

m21

float UniDx::Matrix4x4::m21

m22

float UniDx::Matrix4x4::m22

m23

float UniDx::Matrix4x4::m23

m30

float UniDx::Matrix4x4::m30

m31

float UniDx::Matrix4x4::m31

m32

float UniDx::Matrix4x4::m32

m33

float UniDx::Matrix4x4::m33

---

この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/UniDx/Math.h
• src/Math.cpp