UniDx::Physics クラス

#include <Physics.h>

UniDx::Physics の継承関係図

公開型
typedef std::pair< PhysicsShape *, PhysicsShape * >	PotentialPair

公開メンバ関数
	Physics ()
void	simulate (float setp)
void	simulatePositionCorrection (float step)
void	registerRigidbody (Rigidbody *rigidbody)
void	unregisterRigidbody (Rigidbody *rigidbody)
void	register3d (Collider *collider)
void	unregister3d (Collider *collider)
bool	Raycast (Vector3 origin, Vector3 direction, float maxDistance, RaycastHit *hitInfo=nullptr, std::function< bool(const Collider *)> filter=nullptr)
	origin, direction, maxDistance, filter (デフォルト nullptr => 全て含める)
void	checkBounds (PhysicsShape *shape1, PhysicsShape *shape2)

静的公開変数類
static float	gravity = -9.81f

その他の継承メンバ
基底クラス UniDx::Singleton< Physics > に属する継承静的公開メンバ関数
static Physics *	getInstance ()
static void	create ()
static void	destroy ()
基底クラス UniDx::Singleton< Physics > に属する継承限定公開メンバ関数
	Singleton ()
virtual	~Singleton ()
基底クラス UniDx::Singleton< Physics > に属する継承静的限定公開変数類
static unique_ptr< Physics >	instance_

型定義メンバ詳解

PotentialPair

typedef std::pair<PhysicsShape*, PhysicsShape*> UniDx::Physics::PotentialPair

構築子と解体子

Physics()

UniDx::Physics::Physics

(

)

関数詳解

checkBounds()

void UniDx::Physics::checkBounds	(	PhysicsShape *	shape1,
		PhysicsShape *	shape2 )

Raycast()

bool UniDx::Physics::Raycast	(	Vector3	origin,
		Vector3	direction,
		float	maxDistance,
		RaycastHit *	hitInfo = nullptr,
		std::function< bool(const Collider *)>	filter = nullptr )

origin, direction, maxDistance, filter (デフォルト nullptr => 全て含める)

戻り値

コライダーにヒットしたとき true

register3d()

void UniDx::Physics::register3d

(

Collider *

collider

)

registerRigidbody()

void UniDx::Physics::registerRigidbody

(

Rigidbody *

rigidbody

)

simulate()

void UniDx::Physics::simulate

(

float

setp

)

simulatePositionCorrection()

void UniDx::Physics::simulatePositionCorrection

(

float

step

)

unregister3d()

void UniDx::Physics::unregister3d

(

Collider *

collider

)

unregisterRigidbody()

void UniDx::Physics::unregisterRigidbody

(

Rigidbody *

rigidbody

)

メンバ詳解

gravity

float UniDx::Physics::gravity = -9.81f

inlinestatic

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このクラス詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/UniDx/Physics.h
• src/Physics.cpp