UniDx::BoneMat3x4 構造体

3x4 の列ベクトル（行列×ベクトル）行優先（最初の行から順番）行列 [詳解]

#include <BoneMath.h>

公開メンバ関数
constexpr	BoneMat3x4 () noexcept
constexpr	BoneMat3x4 (const Vector4 &ic0, const Vector4 &ic1, const Vector4 &ic2) noexcept
constexpr Matrix4x4	ToMatrix4x4 () const noexcept
	Matrix4x4 に戻す
constexpr Vector3	translation () const noexcept
	平行移動成分
constexpr void	setTranslation (const Vector3 &t) noexcept
constexpr Vector3	TransformPoint (const Vector3 &p) const noexcept
	点を変換（平行移動込み）
constexpr Vector3	TransformVector (const Vector3 &v) const noexcept
	方向ベクトルを変換（平行移動なし）

静的公開メンバ関数
static constexpr BoneMat3x4	FromMatrix4x4 (const Matrix4x4 &m) noexcept
	Matrix4x4（row-major）から作る

公開変数類
Vector4	c0
Vector4	c1
Vector4	c2

静的公開変数類
static const BoneMat3x4	identity = BoneMat3x4(Vector4(1, 0, 0, 0), Vector4(0, 1, 0, 0), Vector4(0, 0, 1, 0))

詳解

3x4 の列ベクトル（行列×ベクトル）行優先（最初の行から順番）行列

構築子と解体子

BoneMat3x4() [1/2]

UniDx::BoneMat3x4::BoneMat3x4 ( )

inlineconstexprnoexcept

BoneMat3x4() [2/2]

UniDx::BoneMat3x4::BoneMat3x4 ( const Vector4 & ic0, const Vector4 & ic1, const Vector4 & ic2 )

inlineconstexprnoexcept

関数詳解

FromMatrix4x4()

constexpr BoneMat3x4 UniDx::BoneMat3x4::FromMatrix4x4 ( const Matrix4x4 & m )

inlinestaticconstexprnoexcept

Matrix4x4（row-major）から作る

setTranslation()

void UniDx::BoneMat3x4::setTranslation ( const Vector3 & t )

inlineconstexprnoexcept

ToMatrix4x4()

Matrix4x4 UniDx::BoneMat3x4::ToMatrix4x4 ( ) const

inlineconstexprnoexcept

Matrix4x4 に戻す

TransformPoint()

Vector3 UniDx::BoneMat3x4::TransformPoint ( const Vector3 & p ) const

inlineconstexprnoexcept

点を変換（平行移動込み）

TransformVector()

Vector3 UniDx::BoneMat3x4::TransformVector ( const Vector3 & v ) const

inlineconstexprnoexcept

方向ベクトルを変換（平行移動なし）

translation()

Vector3 UniDx::BoneMat3x4::translation ( ) const

inlineconstexprnoexcept

平行移動成分

メンバ詳解

c0

Vector4 UniDx::BoneMat3x4::c0

c1

Vector4 UniDx::BoneMat3x4::c1

c2

Vector4 UniDx::BoneMat3x4::c2

identity

const BoneMat3x4 UniDx::BoneMat3x4::identity = BoneMat3x4(Vector4(1, 0, 0, 0), Vector4(0, 1, 0, 0), Vector4(0, 0, 1, 0))

static

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この構造体詳解は次のファイルから抽出されました:

• include/UniDx/BoneMath.h
• src/SkinnedMeshRenderer.cpp